基于单片机的PID算法

在工程的实际应用中，PID控制算法是最为广泛应用的一种算法，实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其中控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。课程主要针对这三种算法进行详细讲解，从控制原理入手，分别介绍了PID的原理，公式推导及实际应用，最后结合基于STM32的温控板做演练。学习本课程不仅能透彻理解控制原理，PID实现方法，还将帮助你更好的了解基于STM32的温度控制、流量及电机控制。

面向人群：

• 有一定单片机编程基础，尤其是会用STM32开发的群体

• 有一定的电路基础，能看懂电路图的群体

• 对PID控制算法感兴趣的用户群体

主讲内容：

• 常用的控制算法与PID控制算法的异同点；

• PID控制算法的理论分析；

• 基于单片机的PID算法实现；

• PID算法的工程应用的一些注意事项；

• 演示板电路分析；

• PID算法C语言实现---基于ARM-CortexM3(STM32)的增量式

你将收获：

• 理解PID控制基本理论及公式推导

• 掌握运用单片机实现PID控制

• 掌握PID增量式控制算法

• 掌握常见的温控参数设置