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【第一讲】无人机PX4系列公开课--无人机的前世今生

无人机的前世今生

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开课时间:2017/01/04 19:30
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【第一讲】无人机PX4系列公开课--无人机的前世今生

开课时间:2017/01/04 19:30

讲师: summer..

创业领域现在最火爆的是什么?无疑是机器人和无人机。越来越多的巨头和VC的青睐将机器人领域变成一个颇为吸引人的风口,可是极高的技术门槛却又挡住了一群想要进去的人。以史为鉴,再加上发展的眼光来看,机器人必将会成为改变未来世界的一大助力。

无人机——作为空中机器人,已经在扮演着越来越多的角色,完成更多人力不可及的任务,未来还会有更多传统行业会被无人机所补充完善甚至替代。由此产生的市场对于无人机的大脑——飞行控制系统就有着大量的、多样化的需求,假此机会,当下及将来,就有着更多的企业与个人加入到无人机飞控系统开发当中来。

开源项目从来都是最好的学习教材。目前在全球范围内,最为人所熟知的主要就是APM和PIXHAWK这两套开源飞控系统。相较于APM,PIXHAWK的显著优势就是其系统架构清晰,能让开发者更好的理解整体的飞控系统。Dronecode是一个由Linux基金会主导无人机相关的非营利项目计划,其中一个创始成员——高通技术公司,同时也推出针对无人机开发平台Qualcomm Flight。这款高度整合的58毫米(mm)x40mm开发板,是基于高通Snapdragon 801处理器所研发,配合Dronecode PX4的开放原始码软体与强大的连接性,可打造出新型的消费性无人机,有助扩大整个无人机生态系统。PIX有可能会成为无人机操作系统的安卓。

各高校、企业流行的也是通过Pixhawk进行无人机飞控开发的学习,然而飞行控制系统的开发仍然是一个复杂的系统工程,对于初入门开发者而言,会面对庞杂的各种学科体系的知识,若没有师父领进门,恐怕对于飞控开发的“修行”会耗费极大的人力、物力。

Summer老师对PIXHAWK研究已有很长时间,特别是对于姿态解算颇有心得。经众多开发者的建议,Summer老师决定发起Pixhawk开源飞控系统的培训课程和公开课,旨在帮助初创企业/新员工/高校学生团队,能够快速上手Pixhawk飞控系统的学习开发。

直播时间:2017/1/4 19:30

讲师介绍:

Summer老师,毕业于东南大学,具有丰富的PX4代码解读经验,公开分享系列代码解读技术文档,既是ArduPilot官方开发组成员,同时也是无人机圈里的网红,已在全国拥有近2000余粉丝,且曾成功在北京、沈阳、南京、苏州以及深圳等地开班授课。


本期公开课内容

1、与无人机的机缘巧合

2、开源项目介绍

    2.1、Dronecode

    2.2、Ardupilot

    2.3、Pixhawk(PX4)

3、国内外的无人机企业

    3.1 国外无人机企业:3D Robotics(美国)、Parrot(法国)

    3.2 国内无人机企业:大疆创新、零度智控、零零无线、昊翔、常峰

    3.3 国外科研院校:苏黎世联邦理工学院、宾夕法尼亚大学(kumar)

    3.4 国内科研院校:北航、南航、西工大、哈工大

4、四旋翼的组成


课件下载:请点击

摩尔吧直播交流群:531211593


summer老师将于1/7-1/8在西安开设线下培训课程,详情咨询:

联系人:summer
联系QQ:1073811738(微信:a1073811738)
QQ群:226070534(summer的pixhawk)
联系邮箱:dxl0725@126.com
联系电话:13814838574

分类: 热点应用
标签: 电子 无人机

讲师

summer.. 无人机达人
Summer老师,毕业于东南大学,具有丰富的PX4代码解读经验,公开分享系列代码解读技术文档,既是ArduPilot官方开发组成员,同时也是无人机圈里的网红,已在全国拥有近2000余粉丝,且曾成功在北京、沈阳、南京、苏州以及深圳等地开班授课。

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