基于stm32讲解如何控制电机,使电机运行在我们需要的速度。大家在参加智能车竞赛等相关项目的时候,经常因为不能实现闭环控制而导致电机运行在非线性,非闭环的状态,导致车无法走直线,速度不理想等各种状况。本教程专为解决此种问题而设定。小马哥带你一步步从零读懂PID控制,无需有PID控制的基础知识,听完这节课,你就具备了简单的PID控制的技能。
-
1
基于stm32讲解如何控制电机,使电机运行在我们需要的速度。大家在参加智能车竞赛等相关项目的时候,经常因为不能实现闭环控制而导致电机运行在非线性,非闭环的状态,导致车无法走直线,速度不理想等各种状况。本教程专为解决此种问题而设定。小马哥带你一步步从零读懂PID控制,无需有PID控制的基础知识,听完这节课,你就具备了简单的PID控制的技能。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
STM32F103RCT6TR | 1 | STMicroelectronics | Mainstream Performance line, Arm Cortex-M3 MCU with 256 Kbytes of Flash memory, 72 MHz CPU, motor control, USB and CAN |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$9.98 | 查看 | |
MK66FN2M0VLQ18 | 1 | NXP Semiconductors | FLASH, 180MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$48.66 | 查看 | |
ATXMEGA128A3U-AU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 128KB FLASH 64TQFP |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$8.03 | 查看 |