【CAN总线系列教学第一期】CAN总线的基本构造与通信原理

 CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。

CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。

汽车正在朝着电气化和智能化发展，汽车各个单片机之间需要通信，CAN就是他们的“语言”！

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本期主要讲解下面3个重要知识：

1.CAN总线的基本特点

2.CAN总线的布置与结构

3.CAN总线协议规范及基本机制