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海灵智电遥控车视频教程
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课程介绍

课程简介:

大学读了五年,留了一年,是因为痴迷飞思卡尔智能车竞赛,搞了两届,第七届参加是光电组,第八届参加是电磁组,在第八届的时候对智能车的算法得到了从量到质的变化,深刻体会了PID算法的调试,其中电机是用pid算法,为的是克服起跑时候的摩擦力,以及转弯时候提高电机转弯的响应速度和逼近设定的目标值。舵机是用PD算法,因为这样既能提高舵机的转弯性能又可以得到提前预测赛道的变化趋势,D有提前预测的功能,P有提高舵机转弯速度的功能。

本人对航模那块是经历了2年的变化,主要是开发陀螺仪和加速度计的算法,具体应用是在飞行上,不过没加GPS,不会自动返航的算法,主要是对多旋翼感兴趣,因为其中结构简单,靠的就是算法的飞行,很受欢迎。

本人也痴迷其中,而且在模友圈是为模友解答诸多的问题,如今录制这个视频给大家一起分享,希望大家可以互相交流。

在每个附件里都有对应视频教程的详细资料,包括源代码等,大家可以去下载。

讲师介绍

峰哥

参加较多电子竞赛,因为主要是对车以及多旋翼感兴趣,所以很多课余时间都在这上面。因为自己喜欢弄懂其中的原理,所以每次比赛都是负责全部的,软件和硬件的设计都弄。获得的奖项也比较多:2011年---获得全国电子设计竞赛中广东赛区三等奖; 2011年---获得中山市吴桂显奖学金; 2011年---获得电子科技大学首届智能车竞赛三等奖; 2011年---获得中山市首届电子设计竞赛基础组二等奖; 2011年---获得电子科技大学中山学院电子信息学院举办的职业生涯规划大赛二等奖; 2012年---获得第七届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛中华南赛区光电组二等奖; 2012年---获得第三届全国大学生光电设计竞赛优秀奖; 2012年---获得中山市大学生体艺科技节之电子设计竞赛一等奖; 2012年---获得“凯胜开能杯”第五届全国大学生节能减排中获得全国二等奖; 2013年---获得电子科技大学第三届智能车竞赛一等奖; 2013年---获得第八届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛中华南赛区电磁组二等奖; 2013年---获得全国电子设计竞赛广东赛区三等奖;

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