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小车机器人之菜鸟入门

从零开始入门小车机器人

课程简介:

最近接触了很多机器人爱好者,很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣,也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路,只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望,观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开……

很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛,勾起了儿时的美好回忆,兴起了自己动手制作机器人的念头,很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士,甚至没 有听说过单片机、步进电机这些名词,看着别人满地乱跑的各种机器人,颇有无处下手的感觉。有的人一上来就准备做一个可以双足行走的人形机器人,可以平稳行走,可以靠摄像头来读取环境信息,可以语音识别,最好还可以变形…… 

我的意见是:新手最好还是老老实实的从小车开始吧。人形机器人可以说是一个系统的大工程,不是一个人玩的起来的,而且资金上的投入也是不可计量的。一个人形机器人的成型产品最少要卖到几千块——要知道,你在开发过程中是不可能没有错误投入的。机器人小车技术上门槛较低,资金投入也少,市场上的各种产品和零配件的支持也较多,虽然简单,但可以实现的功能可一 点也不少。

我在这里凭自己的经验介绍一些自己动手制作机器人小车的基础知识,如果你是曾经自己动手做过的高手,那么你可以绕行,我这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。

那么现在我们开始一起入门小车机器人吧!

分类: 竞赛设计

章节 1: 开发环境的搭建

章节 2: 从程序编写到编译下载整个过程

章节 3: 详解R2原理图

章节 4: 初识单片机点亮发光二极管

章节 5: 51单片机的内部结构 搭建单片机最小系统

章节 6: 时钟周期、机器周期和指令周期的区别

章节 7: 51单片机的数据存储器

章节 8: 51单片机程序存储器ROM

章节 9: 单片机的输入输出口

章节 10: 中断系统

章节 11: 定时器 计数器

章节 12: 单片机串行通讯

讲师

艾森机器人 中科院精英团队
专注于机器人的研发设计,也是一名极客,也制作了系列入门的小车机器人视频教程,这边分享给大家,欢迎志同道合的朋友一起学习探讨。

该课程有 170 位学员

评价情况:

3 评价数

课程问答

加入课程后可以跟讲师学生进行问答互动。