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2015国赛瑞萨RL78四轴起飞代码讲解及参赛注意事项

MPU6050 姿态解算 PID算法控制

课程简介:

太行山麓创客空间,为推动全国电子设计大赛的进行,现在将基于瑞萨单片机的四旋翼代码分享出来,由于编写,移植,调试非常麻烦,所以收取一定支持费,本课还包含2013年的国赛瑞萨资料,希望尊重知识的朋友下载学习,由于四轴技术门槛比较高,希望你充电(空气动力学、PID,卡尔曼滤波、姿态解算、高等数学等初步知识)后,欢迎大家学习,一起提高,一起备战大赛。

重要提示:本代码是初级版,发布的目的是,为那些刚入门瑞萨,不太懂四轴的,提供一些思路,硬件只有6050,没有加电子罗盘精准校正航向角,主要是姿态解算、PID控制,定高程序自己加气压器或者超声波模块,大电机用电调,小电机加场效应管驱动电路。

不是为了大赛提供最优代码,大神级别请绕路,想达到,玉兔飞控、大疆飞控的请绕路,本飞机起飞代码,可以飞几秒,时间自己可以修改,建议先理清思路,再上手,注意安全。

本代码飞机在2013全国电子设计大赛河北赛区获三等奖,我重新修改了姿态解算部分,如何配置

MPU6050的各种寄存器(量程、滤波、电源管理等),在自己移植的代码里添加了注释,希望大家多调试,代码即使正确,你的飞机也不一定有很多好的效果,你的机械部分,桨的扭矩、电机的干扰等,主要是学会如何调节,本课程是引导不熟悉瑞达四轴的学员好好学习,不是为参赛提供捷径,请同学摆正心态,不可以急功近利。

特别提示:

加入(第四讲)参赛注意事项,赛前,赛中,赛后。团队分工,代码文档,调试技巧,论文书写,老师沟通等。

还加入(第五讲),与四旋翼相关的一些题目预测,可以参考,希望,刚接触瑞萨,但是想试一试,四旋翼的话,尝试用此代码做一个框架,很好的开发的。

再加入(第六讲)一些常见问题的解答,电调解锁,PWM产生,姿态解算,PID调试等,都是学员提出来的。有图有真相。

补充第0讲,我的代码简介,硬件补充,飞行情况。其实上述已经写清,不过还是有人问。  

分类: 竞赛设计

章节 1: 15国赛第二季 瑞萨RL78四旋翼代码简介

章节 2: 15国赛第二季 瑞萨RL78四旋翼代码(A)

章节 3: 15国赛第二季 瑞萨RL78四旋翼代码(B)

章节 4: 15国赛第二季 瑞萨RL78四旋翼代码深入讲解

章节 5: 15国赛第二季 瑞萨RL78四旋翼参赛经验分享

章节 6: 15国赛第二季 瑞萨RL78四旋翼调试代码的部分问题

章节 7: 15国赛第二季 瑞萨RL78四旋翼赛题预测

讲师

太行山麓创客空间基地 绿色电波,传承希望,商学协作,共创未来。
太行山麓创客空间,线下基地,为科大无线电实验室,与深圳宇天恒瑞、北京祥和瑞兴等公司联合建立了现代物联网实验基地,基地老师以国家北斗代号,项目经验丰富,教学成熟。 以北斗大苏苏为例。 自2012年(获得讲师资质)就开始进入嵌入式行业教学,大学毕业后深入研究室内定位技术,担任无线电实验室教练,并任职企业物联网工程师,目前有个人发明专利俩项。 语言:C/C++、JAVA、VB/VB.NET、MATLAB等。 一直从事创客空间培训工作,包括入门培训,能力进阶,实战项目等,涉及的四旋翼、图像识别、视频传输、算法导论、安卓开发、智能小车、智能家居、智能农业、智能医疗等。课程还包括:模拟电路、数字电路、高频电路、数字信号处理、通信原理、MATLAB操作、EDA设计。对涉及基站定位、室内定位、北斗/GPS定位算法研究较深入,对电路纠错排查有特殊的方法。

该课程有 60 位学员

评价情况:

12 评价数

课程问答

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