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2017国赛四旋翼飞控姿态解算(e2 studio 程序)
183人已报名
¥62.60
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课程介绍
太行山麓创客空间基地
研发

课程简介:部分内容为15年录制,因为理论讲解比较经典,一直推荐,助力17大赛。

重新录制课程有,E2 STUDIO 开发环境 进行mpu6050姿态解算(Rx23T),助力17瑞萨飞控。

创客空间的四旋翼教练对飞机调试、空气动力学、代码调试、飞机架构十分精通。如果你想对四轴深入了解,希望能够坚持把课程听完。

第一讲,主要是参赛注意事项,15重点,17复说希望近一个月的学习,对你有所提升。

第二讲,主要是开发环境(2种 cs+、e2 studio)的使用和MPU6050的IIC使用、PID算法公式、姿态解算、代码移植。

此讲解中的姿态解算代码(加了卡尔曼滤波),直接可以拿过来用

第三讲,深入讲解MPU6050的PID算法和卡尔曼滤波,代码书写的理论支持,理清思路。 

老师介绍

太行山麓创客空间基地,为北京创佳东明科技有限公司与河北科技大学无线电实验室、深圳宇天恒瑞、北京祥和瑞兴等机构联合建立了现代物联网实验基地。基地主讲老师北斗大苏苏,项目经验丰富,教学成熟。自2012年就开始进入嵌入式行业教学,大学毕业后深入研究室内定位技术,担任无线电实验室教练,并任职企业物联网工程师,目前有个人发明专利俩项。 语言:C/C++、JAVA、VB/VB.NET、MATLAB等。 一直从事创客空间培训工作,包括入门培训,能力进阶,实战项目等,涉及的四旋翼、图像识别、视频传输、算法导论、安卓开发、智能小车、智能家居、智能农业、智能医疗等。课程还包括:模拟电路、数字电路、高频电路、数字信号处理、通信原理、MATLAB操作、EDA设计。对涉及基站定位、室内定位、北斗/GPS定位算法研究较深入,对电路纠错排查有特殊的方法。

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