【课程内容】

华清远见智能小车开发专题讲座

作为人们最重要的交通工具之一，汽车在社会经济和生活中扮演这重要的角色，关于智能汽车的研究也越来越受人们的关注。如今，智能汽车作为时下最热门的产品，包括谷歌、苹果、宝马、奥迪在内的科技大鳄前仆后继地加入。

本套小车项目，不仅涉及到Android应用程序的编写，而且还涉及到嵌入式系统的开发流程，不仅需要熟悉C、C++和java语言，Linux系统的编译机制和和编译脚本，更需要熟悉Android系统的运作方式、API借口，以及它的优势和限制，同时，还需要有较强的动手能力。

本项目涉及到Android应用的各种主要知识点，包括但不限于如下技术要点：

1、Android的图像处理；
2、Android的应用程序开发；
3、Linux嵌入式系统构建；
4、Linux设备驱动；
5、Android底层开发；
6、inux应用程序开发；
7、摄像头图像采集与传输；
8、 openwrt系统搭建；

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【系统功能】

华清远见智能小车，主要功能如下：

1、对超声波传感器的现场数据实时采集并通过wifi上传，实现小车避障、测距等功能；
2、用摄像头采集视频流，实时显示在手机客户端；通过Android手机控制端界面相应操作进行拍照，使用存储设备进行存储；
3、构建无线路由器，使用户通过网络利用Android手机控制小车移动、转向；
4、在Android手机界面设置控制按钮，识别用户指令并进行相应动作；
5、在Android手机界面实现控制指令修改；
6、在Android手机界面完成所拍照片浏览；
7、重力传感器或者红外传感器控制小车移动；