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教你九招做出光电平衡智能车

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课程分类

智能车

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课程概述
课程目录
学员评价
课程问答

课程介绍

第1招.宏观认识-智能车硬件方案剖析

第2招.智能车的嘴巴-UART串口的使用

第3招.智能车的眼睛-TSL1401线性CCD的使用

第4招.智能车的动力-PWM驱动双电机

第5招.智能车的小脑--MMA7361加速度计与ENC03陀螺仪曲线融合

第6招.智能车的测速仪-DMA计数编码器

第7招.智能车的恒速-编码器PID控制算法

第8招.智能车的互动-人机交互界面设计

第9招.智能车的控制-平衡直立稳定版实现方法揭秘

课程目录

章节 1 : 宏观认识-智能车硬件方案剖析

1.1 : 1.宏观认识-智能车光电平衡主板细节开始试听

下载列表

岱默科技直立车整车程序要点.pdf 说明.txt

试听课程
章节 2 : 2.智能车的嘴巴-UART串口的使用

2.1 : UART串口的使用开始学习 21:20

下载列表

2.程序模块.rar 3.工具软件.rar 4.文档支持.rar
章节 3 : 3.智能车的眼睛-TSL1401线性CCD的使用

3.1 : TSL1401线性CCD的使用开始学习 31:50

下载列表

03.工具软件.rar 02.程序模块.rar 快速上手tsl1401线性ccd.pdf k60p144m100sf2rm.pdf 144引脚k60的io端口资源列表.pdf k60p100m100sf2rm（参考手册）.pdf k60p100m100sf2（引脚分配）.pdf
章节 4 : 4.智能车的动力-PWM驱动双电机

4.1 : PWM驱动双电机敬请期待

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