第1招.宏观认识-智能车硬件方案剖析
第2招.智能车的嘴巴-UART串口的使用
第3招.智能车的眼睛-TSL1401线性CCD的使用
第4招.智能车的动力-PWM驱动双电机
第5招.智能车的小脑--MMA7361加速度计与ENC03陀螺仪曲线融合
第6招.智能车的测速仪-DMA计数编码器
第7招.智能车的恒速-编码器PID控制算法
第8招.智能车的互动-人机交互界面设计
第9招.智能车的控制-平衡直立稳定版实现方法揭秘
章节 1 : 宏观认识-智能车硬件方案剖析
章节 2 : 2.智能车的嘴巴-UART串口的使用
章节 3 : 3.智能车的眼睛-TSL1401线性CCD的使用
章节 4 : 4.智能车的动力-PWM驱动双电机