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基于单片机的PID算法

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66 人已报名
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课程介绍

在工程的实际应用中,PID控制算法是最为广泛应用的一种算法,实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其中控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。课程主要针对这三种算法进行详细讲解,从控制原理入手,分别介绍了PID的原理,公式推导及实际应用,最后结合基于STM32的温控板做演练。学习本课程不仅能透彻理解控制原理,PID实现方法,还将帮助你更好的了解基于STM32的温度控制、流量及电机控制。


面向人群:

  • 有一定单片机编程基础,尤其是会用STM32开发的群体

  • 有一定的电路基础,能看懂电路图的群体

  • 对PID控制算法感兴趣的用户群体


主讲内容:

  • 常用的控制算法与PID控制算法的异同点;

  • PID控制算法的理论分析;

  • 基于单片机的PID算法实现;

  • PID算法的工程应用的一些注意事项;

  • 演示板电路分析;

  • PID算法C语言实现---基于ARM-CortexM3(STM32)的增量式


你将收获:

  • 理解PID控制基本理论及公式推导

  • 掌握运用单片机实现PID控制

  • 掌握PID增量式控制算法

  • 掌握常见的温控参数设置 


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