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一天攻克平衡小车

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STM32

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免费￥4.90

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课程概述
课程目录
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课程问答

课程介绍

MiaowLabs喵呜实验室成员，手把手教你制作高性能低成本两轮自平衡小车。

课程目录

章节 1 : 一天攻克平衡小车：基础篇

1.1 : 电机的基础知识开始试听

试听课程

1.2 : H桥与TB6612FNG 开始学习 12:47

1.3 : 编码器与测速原理开始学习 16:47

1.4 : PID控制入门开始学习 17:56

1.5 : 离散化PID控制算法开始学习 06:23

1.6 : 位置式PID控制基础开始学习 04:39

1.7 : 位置式PID参数整定开始学习 06:05
章节 2 : 一天攻克平衡小车：进阶篇

2.1 : 角度环及速度环调试步骤、现象及解决方法（以小霸王为例）开始学习 14:37

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