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移动机器人的感官及其导航和定位技术

2017/07/03
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机器人是一个由执行机构、驱动装置、感测装置和控制系统和复杂机械等组成的闭环装置。当前工业革命(工业4.0)面临的突出需求——感测装置(传感器),工业界希望把各种传感器引入工业生产中,利用它独有的数据采集等优势,打造高度智能化的生产模式。这给传感器行业带来无限发展机遇。传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。

无论是工业机器人还是服务机器人,其中移动机器人都占有非常重要的地位。移动机器人如何进行导航和定位,会用到哪些导航技术和传感器呢?

目前的室内导航和定位技术主要有:超声、磁导、惯导、二维码、激光、色带(简单视觉)、无(RFID/BLE/WIFI/UWB/Zigbee等)等。短期内各种导航和定位方式有自己的优劣势,根据不同应用进行选择。未来的趋势,应该是导航更智能、硬件成本更优化——基于人工智能AI)的视觉导航,也许2年、也许3年……

本场直播课件下载:点击下载


主讲人:

谢勇

苏州曼普拉斯传感科技有限公司创始人兼总经理,半导体行业经历超过16年,拥有丰富的传感器市场和应用经验。曾参与了基于SparcV8的CPU验证、加速度传感器磁传感器、红外热成像传感器的芯片定义和市场推广,目前主要负责曼普拉斯产品定义和市场推广。


苏州曼普拉斯传感科技有限公司简介

曼普拉斯(MEMSPlus)于2014.年6月成立于苏州工业园区,公司凭借强大的技术力量和多年的传感器研究成果积淀,专业从事导航和定位等传感技术的研发、制造及销售,同时提供技术方案和服务,不断开发出具有行业先进技术水平的新产品。目前,公司已向市场推出高精度磁导航传感器MPMGS200-F01(精度可达±1mm)、高精度惯性测量传感器MPI402及MPI204、扫地机器人导航模块MPI200、及二维码导航相机NanoMV等系列产品。

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