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移动机器人的感官及其导航和定位技术

开课时间
2017/07/27 13:45
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报名人数
379 人已报名
免费
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课程介绍

机器人是一个由执行机构、驱动装置、感测装置和控制系统和复杂机械等组成的闭环装置。当前工业革命(工业4.0)面临的突出需求——感测装置(传感器),工业界希望把各种传感器引入工业生产中,利用它独有的数据采集等优势,打造高度智能化的生产模式。这给传感器行业带来无限发展机遇。传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。

无论是工业机器人还是服务机器人,其中移动机器人都占有非常重要的地位。移动机器人如何进行导航和定位,会用到哪些导航技术和传感器呢?

目前的室内导航和定位技术主要有:超声、磁导、惯导、二维码、激光、色带(简单视觉)、无(RFID/BLE/WIFI/UWB/Zigbee等)等。短期内各种导航和定位方式有自己的优劣势,根据不同应用进行选择。未来的趋势,应该是导航更智能、硬件成本更优化——基于人工智能(AI)的视觉导航,也许2年、也许3年……

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主讲人:

谢勇

苏州曼普拉斯传感科技有限公司创始人兼总经理,半导体行业经历超过16年,拥有丰富的传感器市场和应用经验。曾参与了基于SparcV8的CPU验证、加速度传感器、磁传感器、红外热成像传感器的芯片定义和市场推广,目前主要负责曼普拉斯产品定义和市场推广。


苏州曼普拉斯传感科技有限公司简介

曼普拉斯(MEMSPlus)于2014.年6月成立于苏州工业园区,公司凭借强大的技术力量和多年的传感器研究成果积淀,专业从事导航和定位等传感技术的研发、制造及销售,同时提供技术方案和服务,不断开发出具有行业先进技术水平的新产品。目前,公司已向市场推出高精度磁导航传感器MPMGS200-F01(精度可达±1mm)、高精度惯性测量传感器MPI402及MPI204、扫地机器人导航模块MPI200、及二维码导航相机NanoMV等系列产品。

讲师介绍

Moore8摩尔吧

摩尔吧(www.moore8.com)是一家专注于电子工程师在线培训的网站,旨在为电子行业的工程师们提供一个在线教学及互动交流的网络教育平台。 对于学员,这里可以便捷的学习最实用专业技能; 对于讲师,这里是技术分享及价值实现的平台; 这里有互动性强,内容渗透快的直播平台,也有内容为王,充满干货的点播课程,满足您随时随地便捷学习、分享的需要。

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