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双极步进电机驱动的控制

开课时间
2017/11/28 20:00
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报名人数
335 人已报名
免费
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课程介绍

如何使用步进电机驱动板实现位置控制与步进电机驱动,怎样实现位置跟随控制?

本课程将从驱动板介绍、软件实现方法、硬件实现方法三个角度,为你讲解双极步进电机驱动控制的相关内容。

直播时间:11月28日 20:00

主讲内容

1、 驱动板介绍:可同时驱动两个双极步进电机,带霍尔和编码器接口,实现位置控制。使用TI的DRV8841,2.5A双路H桥电机驱动器,使用较少的外围元件即可驱动两个直流电机或一个双极步进电机。驱动器自带恒流电路,避免电机过流而损坏。宽电压输入8.2V~45V。利用PWM可以实现高细分驱动,达到更高精度的控制,同时内部电路已经实现死区控制,软件实现较为简单。

2、 硬件实现:使用ST Nucleo F411RE做为主控芯片+步进电机驱动板,定时器输出4路PWM信号实现步进电机高细分驱动,并通过简单的加减速控制算法实现位置跟随控制。

3、 软件实现:开发环境为MKDK5.24A,HAL库。


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