智能四轴飞行器项目实训

2018/05/28 作者：创客学院

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该四轴飞行器使用Contex-M4/M3内核的32为ARM微处理器，其中包括STM32F427VIT6主控制器和STM32F100C8T6B实效保护控制器，二者均拥有丰富的接口和外设资源，使用PX4硬件平台运行RTOS操作系统，具有很好的实时性。其采用无线遥控器的方式来操控四轴飞行器的俯仰、横滚以及航向等，同时可以使用Mission Planner地面站实现通讯。

五大功能：飞手环绕功能、地点环绕功能、路线预设、多航点预设、动态回航功能。

视频来源：https://www.makeru.com.cn/

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