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智能WiFi小车开发技术

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课程介绍

随着社会发展,人的成本会越来越高,而未来是人和机器人共存的时代,那么在部分 的领域采用机器人代替人工,可以降低人工成本和巡视设备采购成本等。估算一下,每个 机器人可替代1至2人的工作量,一年可节约用工成本10万至20万元,并采用摄像头进行 数据图像数据采集的方式也可以实现远程的实时监控。

家庭的安防监控,包括家庭环境的移动巡检,当主人外出的时候或者家里有老人的时 候,可以通过移动机器人的方式远程的获取家里实际的情况,包括环境信息,视频信息等 同时可以扩展机械手臂,那么就相当于给家庭请了一个保姆。变电站巡检机器人、电力电 站巡检机器人、移动视频监控。

智能小车系统功能说明:

  • 对超声波传感器的现场数据实时采集并通过wifi上传,实现小车避障、测距等功能

  • 用摄像头采集视频流,实时显示在手机客户端;

  • 通过Android手机控制端界面相应操作进行拍照,使用存储设备进行存储

  • 构建无线路由器,使用户通过网络利用Android手机控制小车移动、转向

  • 在Android手机界面设置控制按钮,识别用户指令并进行相应动作

  • 在Android手机界面实现控制指令修改

  • 在Android手机界面完成所拍照片浏览

  • 重力传感器或者红外传感器控制小车移动

智能小车功能介绍之WiFi主板:

  • (1)基于linux内核的路由器操作系统OpenWrt:

  • (2)Uboot移植实验、OpenWrt移植实验、OpenWrt设备驱动实验、OpenWrt底层实验、 OpenWrt应用开发实验、综合项目案例;

  • (3)完善的板载硬件资源,更适合学习;

  • (4)采用4层板设计,更加稳定可靠。

  • (5)采用4层板设计,更加稳定可靠。

  • 5大技能领先智能小车领域:超声波避障模式、寻迹模式、跟随模式、遥控模式、自动驾驶。

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