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DIY开源pixhawk四旋翼无人机

开课时间
2018/07/02 20:00
课程分类
报名人数
329 人已报名
免费
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课程介绍

本视频将以开源飞控之王Pixhawk为主,编写了一本教材(DIY开源Pixhawk四轴飞行器),该教材讲解了四旋翼的飞行原理;四旋翼的组装过程;Pixhawk的调试过程;程序的烧写方法;接收机对码;六档开关的设置;无头模式的设置;Pixhawk13种飞行模式的设置及测试过程;自动调参;油门行程校准;Pixhawk的常见故障和特殊故障处理过程。


本视频精华部分:

硬件设计

四旋翼的飞行原理;

四旋翼的组装过程;

Pixhawk的调试过程;

程序的烧写方法;

接收机对码;

六档开关的设置;

无头模式的设置;

Pixhawk13种飞行模式的设置及测试过程;

自动调参;

油门行程校准;

Pixhawk的常见故障和特殊故障处理过程。


软件部分:

数传模块;

双GPS的接线和校准;

航点的设置和离线地图下载;

云台;

光流模块;

PWM控制信号;

多旋翼机型的选择和如何配置相应机型的硬件;

图像拼接软件。


本视频内容来源:主要来源于一些模友在QQ群里面的分享,开源Pixhawk官网,泡泡老师的一些帖子,各硬件商所提供的资料,鲍凯编著《玩转四轴飞行器》的部分内容,笔者玩四轴的实战经验等组成。后续我会把本书参考到的资料,相关软件,和一些开发飞控的资料放在百度云里面,供玩家查阅学习,网盘地址,请联系淘宝客服。


本视频对应教材在淘宝上已开始出售:店铺名称:Fly to Sky 


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