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Labview在机器人上的简单编程

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课程介绍

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本教程教大家labview的编程指南。本教程使用的是labview 2010,首先我们要新建程序,选择模版FTC Arm,新建一个程序并取名,之后选择NXT,打开NXT主机,并选择机器人,配置端口,根据不同实际情况链接,选择我们的传感器,电机控制器,对电机进行测试,调整马力。打开我们的程序界面开始编程,输入我们的电机功率值,设置左右电机,设置电机的延时时间,程序全部设置后之后进行保存,下载。

我们也会教大家如何编写手动程序,进入Remote Control Editor选择左右电机,调整功率。通过左右摇杆进行机器人的前进后退。也可以选择Configure Robot Action自动选择移动舵机。另外还可以进入Run Program连接手柄或键盘操作模式。打开蓝牙模式并进行搜索机器人型号,输入配对密码。使电脑和主机进行配对,显示电池及固件版本。连接成功后,我们就可以用手柄对机器人进行操作了。

关于labview

LabVIEW是一种程序开发环境,由美国国家仪器(NI)公司研制开发,类似于C和BASIC开发环境,但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是:其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码,而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序,产生的程序是框图的形式。 LabVIEW软件是NI设计平台的核心,也是开发测量或控制系统的理想选择。 LabVIEW开发环境集成了工程师和科学家快速构建各种应用所需的所有工具,旨在帮助工程师和科学家解决问题、提高生产力和不断创新。


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