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基于惯性测量单元的人体全身运动捕捉设备研究

开课时间
2021/07/23 19:30
课程分类
报名人数
160 人已报名
免费
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课程介绍

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课程大纲:

大纲

项目

内容

备注

1

运动捕捉概念和运用



2

国内外现状分析

列举国内1个同类、1个国外同类


3

系统架构分析

由哪些设备组成(节点、集中器、PC

系统方案

4

硬件设计分析

IMU传感节点、集中器、生理传感节点

硬件原理

5

通讯网络设计分析

节点与集中器通讯、集中器与PC

协议与时间同步

6

IMU算法简析

四元数、欧拉角


7

运动算法简析

对捕捉装置的所有数据进行3D图示算法



讲师介绍:

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吴朝学

  • 2012毕业于重庆科技学院,电气自动化专业

  • 2015年重庆维格智慧科技有限公司,总经理助理与研发主管。期间研发团队承接了国际、国家、重庆市政府等多项科研项目设计与研发。

  • 2015年参与重庆北斗民用战略性新兴产业项目,负责“地网信息亭”整体方案设计与产品研发。 2017年加入国际知名学者胃肠道生物力学研发团队。负责方案设计与产品研发,合作研发胃肠动力检测系统。

  • 2019年加入重庆大学微电子与通信工程学院黄智勇团队,参与国家科技部重点研发计划项目,在项目领导人统管下负责系列产品方案设计与产品预研实施。


适合对象:

1. DIY爱好者;

2 .具有一定编程能力、硬件设计能力、方案设计能力的学生;

3. 人机互动、虚拟现实、运动分析、医疗康复器械行业工程师;


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