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海灵智电遥控车视频教程

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课程介绍

课程简介:

大学读了五年,留了一年,是因为痴迷飞思卡尔智能车竞赛,搞了两届,第七届参加是光电组,第八届参加是电磁组,在第八届的时候对智能车的算法得到了从量到质的变化,深刻体会了PID算法的调试,其中电机是用pid算法,为的是克服起跑时候的摩擦力,以及转弯时候提高电机转弯的响应速度和逼近设定的目标值。舵机是用PD算法,因为这样既能提高舵机的转弯性能又可以得到提前预测赛道的变化趋势,D有提前预测的功能,P有提高舵机转弯速度的功能。

本人对航模那块是经历了2年的变化,主要是开发陀螺仪和加速度计的算法,具体应用是在飞行上,不过没加GPS,不会自动返航的算法,主要是对多旋翼感兴趣,因为其中结构简单,靠的就是算法的飞行,很受欢迎。

本人也痴迷其中,而且在模友圈是为模友解答诸多的问题,如今录制这个视频给大家一起分享,希望大家可以互相交流。

在每个附件里都有对应视频教程的详细资料,包括源代码等,大家可以去下载。

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