课程简介:
智能车学习爱好者福利,岱默科技为大家提供免费好用的硬件方案和学习教程。本教程主要从以下方面讲解智能车:IAR软件的安装及使用方法、如何安装Jlink下载器驱动、使用MCG模块设置单片机的各个时钟、如何设置PIT定时器、如何使用UART串口通信、如何使用OLED液晶显示参数、如何操作单片机Flash模块、如何操作K60单片机的ADC模块、IIC模块驱动数字陀螺仪L3G4200、FTM模块功能介绍、C车舵机的改造方法、欧姆龙编码器在C/D车模上的安装方法、第十届智能车摄像头组整车硬件方案介绍、第十届智能车摄像头组主板讲解之UART串口模块、第十届智能车摄像头组主板讲解之O7620数字摄像头模块、第十届智能车摄像头组主板讲解之DMA测速及PWM电机驱动、第十届智能车摄像头组主板讲解之S3010舵机驱动、第十届智能车摄像头组主板讲解之人机交互、光电平衡线性CCD、平衡控制。
章节 1 : IAR软件的安装
章节 2 : IAR新建工程方法及基本设置
章节 3 : 如何安装Jlink下载器驱动,下载第一个例程到系统板
章节 4 : 使用MCG模块设置单片机的各个时钟
章节 5 : 如何设置PIT定时器
章节 6 : 如何使用UART串口通信
章节 7 : 如何使用OLED液晶显示参数
章节 8 : 如何操作单片机Flash模块
章节 9 : 如何操作K60单片机的ADC模块
章节 10 : IIC模块驱动数字陀螺仪L3G4200
章节 11 : FTM模块功能介绍,如何用PWM输出控制电机,如何用脉冲计数采集车速
章节 12 : C车舵机的改造方法
章节 13 : 欧姆龙编码器在C/D车模上的安装方法
章节 14 : 第十届智能车摄像头组整车硬件方案介绍
章节 15 : 第十届智能车摄像头组主板讲解之UART串口模块
章节 16 : 第十届智能车摄像头组主板讲解之O7620数字摄像头模块
章节 17 : 第十届智能车摄像头组主板讲解之DMA测速及PWM电机驱动
章节 18 : 第十届智能车摄像头组主板讲解之S3010舵机驱动
章节 19 : 第十届智能车摄像头组主板讲解之人机交互