课程简介:
课程属于东南大学远程教学资源,教学方式新颖独特,更贴近在线教育,更方便同学们自学。课程体系很完整,主要讲解了以下几方面的知识:机器人学引论 、机械手的运动 、机械手的控制 、 机器人的感觉、机器人的环境识别 、移动和机构的控制、机器人的智能化 。
注:课程有课堂讲稿下载,请自行下载学习。
章节 1 : 机器人技术绪论
章节 2 : 机械手的运动
章节 3 : 机械手的控制
章节 4 : 机器人的感觉
章节 5 : 机器人的环境识别
章节 6 : 移动和机构的控制
章节 7 : 机器人的智能化