机器人原理及应用教学课堂

课程介绍

课程简介：

课程属于东南大学远程教学资源，教学方式新颖独特，更贴近在线教育，更方便同学们自学。课程体系很完整，主要讲解了以下几方面的知识：机器人学引论、机械手的运动、机械手的控制、机器人的感觉、机器人的环境识别、移动和机构的控制、机器人的智能化。

注：课程有课堂讲稿下载，请自行下载学习。

课程目录

章节 1 : 机器人技术绪论

1.1 : 机器人学的发展开始试听

下载列表

机器人技术讲稿第一部分.rar

试听课程

1.2 : 机器人的特点、结构与分类开始学习 44:11

下载列表

机器人技术讲稿第二部分.rar

1.3 : 机器人的种类开始学习 29:26

1.4 : 机器人学的用途开始学习 45:31
章节 2 : 机械手的运动

2.1 : 位置和姿态的表示开始学习 44:48

2.2 : 坐标变换开始学习 44:59

2.3 : 机械手的运动表示方法开始学习 42:44

2.4 : 手抓位置和关节变量的关系开始学习 44:26

2.5 : 手抓位置和关节变量的关系2 开始学习 43:28

2.6 : 雅克比矩阵开始学习 42:45

2.7 : 手抓力和关节驱动力的关系开始学习 43:55

2.8 : 机械手运动方程式的求解开始学习 42:26

2.9 : 机械手运动方程式的求解2 开始学习 41:41

2.10 : 机械手运动方程式的求解3 开始学习 44:02
章节 3 : 机械手的控制

3.1 : 机械人系统的组成开始学习 43:47

3.2 : 传递函数和方框图开始学习 44:50

3.3 : PID控制开始学习 42:53

3.4 : PID控制2 开始学习 43:55

3.5 : 机械手的位置控制开始学习 43:34

3.6 : 机械手的位置控制2 开始学习 42:47

3.7 : 机械手的力控制开始学习 44:49

3.8 : 机器人关节控制的模糊算法开始学习 43:06

3.9 : 机器人关节控制的模糊算法2 开始学习 44:06
章节 4 : 机器人的感觉

4.1 : 传感器的种类开始学习 42:58

4.2 : 传感器的种类2 开始学习 42:59

4.3 : 传感器的种类3 开始学习 41:39

4.4 : 触觉信息的获取开始学习 43:30

4.5 : 视觉信息的获取开始学习 43:06

4.6 : 视觉信息的获取2 开始学习 43:11

4.7 : 距离信息的获取开始学习 42:44
章节 5 : 机器人的环境识别

5.1 : 触觉信息的处理敬请期待

5.2 : 基本的图像处理方法开始学习 43:00

5.3 : 二维图像的处理开始学习 42:51

5.4 : 三维图像的处理敬请期待
章节 6 : 移动和机构的控制

6.1 : 为什么要移动开始学习 42:41

6.2 : 移动环境及移动机构敬请期待

6.3 : 移动环境及移动机构2 敬请期待

6.4 : 移动的检测敬请期待

6.5 : 移动的检测2 敬请期待

6.6 : 引导和控制敬请期待
章节 7 : 机器人的智能化

7.1 : 什么是机器人的智能化敬请期待

7.2 : 机器人的路径规划敬请期待

7.3 : 机器人的路径规划2 敬请期待

7.4 : 机器人的动作规划敬请期待

7.5 : 作业顺序规划敬请期待

7.6 : 机器人学习敬请期待

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一**光

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