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课程概述

本系列视频教程将秉持着“项目主导学习”的理念，进行详细讲解。小马哥团队将会以DragonFly四轴为硬件设计平台，带领大家从点亮一个LED到熟练使用各种常见外设进而到整个飞控算法的实现，最终编写出一套简单的四轴飞控。希望能通过这样一个过程学习STM32的开发和做项目的基本流程。

该课程涵盖硬件设计、STM32软件编程、飞控算法编写等章节，是一套完整的以四轴为主线的视频课程。DragonFly四轴以STM32F411CCU6为飞控MCU，MPU9250加FBM320作为姿态、高度检测传感器，驱动720空心杯电机带动DragonFly小四轴飞行。

- KEIL(MDK-ARM)安装
- 主讲人：小马哥电子开发团队——丁家旺
- 1.Keil 软件安装
- 2.Keil 软添加 License
- 3.STM32 器件包安装
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- ST官方固件库创建STM32工程
- 主讲人：小马哥电子开发团队——丁家旺
- 1.使用STM32官方固件库新建项目工程
- 2.Keil5快速新建项目工程
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- 全方位剖析STM32
- 主讲人：小马哥电子开发团队——丁家旺
- 1.STM32是什么？
- 2.STM32怎么工作？
- 3.该如何学习STM32开发？
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- STM32标准库对寄存器的封装
- 主讲人：小马哥电子开发团队——丁家旺
- 1.标准库对总线基地址和外设基地址的封装
- 2.标准库对外设寄存器的封装
- 3.学习STM32的重要参考资料
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- 2种途径点亮LED-GPIO＆标准库
- 主讲人：小马哥电子开发团队——丁家旺
- 1.GPIO外设的功能分析
- 2.USER_LED与STM32硬件连接关系
- 3.调用标准库初始化GPIO外设
- 4.调用标准库点亮一个LED
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- 利用USART实现Printf()
- 主讲人：小马哥电子开发团队——丁家旺
- 1.USART外设的功能分析
- 2.USART与电脑通信硬件连接
- 3.调用标准库初始化USART
- 4.实现printf（）打印数据
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- 系统时钟与Systick定时器
- 主讲人：小马哥电子开发团队——丁家旺
- 1.STM32的时钟树与系统时钟初始化
- 2.SysTick定时器原理与配置
- 3.利用SysTick定时器实现程序计时与延时
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- 点亮单总线RGB全彩灯
- 主讲人：小马哥电子开发团队——丁家旺
- 1.单总线RGB灯的工作原理
- 2.利用Keil5+e-Link32编写总线驱动
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- STM32外部中断及中断优先级管理
- 主讲人：小马哥电子开发团队——丁家旺
- 1.计算机的中断技术
- 2.STM32的内嵌向量中断控制器（NVIC)
- 3.STM32外部中断配置与实现
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